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无人机前端智能在地质要素解译中的应用分析

王薇 张颖云 王建国 汶建龙 王刚 贺康 张志军 董玉森

王薇, 张颖云, 王建国, 汶建龙, 王刚, 贺康, 张志军, 董玉森. 无人机前端智能在地质要素解译中的应用分析[J]. 地质科技通报. doi: 10.19509/j.cnki.dzkq.tb20250441
引用本文: 王薇, 张颖云, 王建国, 汶建龙, 王刚, 贺康, 张志军, 董玉森. 无人机前端智能在地质要素解译中的应用分析[J]. 地质科技通报. doi: 10.19509/j.cnki.dzkq.tb20250441
Application analysis of UAV front-end Intelligence in Geological element interpretation[J]. Bulletin of Geological Science and Technology. doi: 10.19509/j.cnki.dzkq.tb20250441
Citation: Application analysis of UAV front-end Intelligence in Geological element interpretation[J]. Bulletin of Geological Science and Technology. doi: 10.19509/j.cnki.dzkq.tb20250441

无人机前端智能在地质要素解译中的应用分析

doi: 10.19509/j.cnki.dzkq.tb20250441

Application analysis of UAV front-end Intelligence in Geological element interpretation

  • 摘要: 【目的】中、小型无人机即将在地质智能化应用发挥重要作用。然而机载设备运算性能低下、电量受限等瓶颈问题制约了智能模型在无人机准备上的部署和应用。针对这一问题,本研究首次将多核轻量化卷积模型ultralight_ unet应用于复杂地质环境解译任务,并探讨了前端智能中轻量化模型的地质要素解译的效果。区别于传统被动压缩式轻量化方法和现有模型的单核与弱注意力设计,ultralight_unet通过原生多内核轻量结构(MKIR/MKIRA)在极低计算代价下实现更强的多尺度地质特征提取能力。【方法】本文基于东昆仑地区Landsat-8影像,对ultralight_unet与U-Net、DeepLabv3plus等大规模模型及MobileNetV3、Fast-SCNN主流轻量化模型进行了系统对比,从参数量、浮点运算次数与解译精度三个维度分析其在无人机前端智能部署情境下的综合性能。【结果】结果表明,ultralight_unet参数量仅0.32M、浮点运算次数(FLOPs)仅0.77G,相比U-Net、DeepLabv3plus分别减少约92–466倍与10–230倍。模型解译平均像素准确率(oPA)为62.75%,平均交并比(mIoU)为40.82%,F1分数为55.68%。与SegNet相比,oPA、mIoU和F1分数分别提升4.14%、6.98%和6.92%以上。【结论】此外,ultralight_unet微小模型复杂度与计算代价低于MobileNetV3、Fast-SCNN等典型轻量化网络,并针对地质纹理弱、地物边界模糊的遥感场景优化了解译特征表达能力,为无人机地质解译提供了一种可在前端设备直接部署的轻量化解决方案。尽管与部分大规模SOTA多模态网络相比,其精度仍有提升空间,但本研究为无人机地质装备的智能化部署提供了实验依据与方法参考,也为后续针对特定任务研发更优小模型提供了展望基础。

     

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出版历程
  • 收稿日期:  2025-10-09
  • 网络出版日期:  2026-01-07

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     《地质科技通报》编辑部